Hieronta on hoitotapahtuma, jonka tavoitteena on lisätä kudosten aineenvaihduntaa ja parantaa verenkiertoa. Hierontaan tulon syynä ovat usein mm. erilaiset lihaskireydet, jäykkyydet ja akuutit tai krooniset kivut, stressi, rentoutuminen, palautuminen tai urheilijan lihashuolto.  Myös vammoista toipuminen nopeutuu oikein ajoitetulla hieronnalla. 

Yleistä on myös krooninen kipu, jossa syy voi olla muualla kuin lihaksistossa. Kipu aiheuttaa lihaskireyttä ja aineenvaihdunnan heikentymistä alueella, mikä puolestaan ylläpitää jatkuvaa kipua. Kysymyksessä on siis itseään ruokkiva kipukehä, jonka katkaisemisessa hieronta on usein avuksi.

Hieronnassa käsittely keskittyy pehmytkudoksiin, joiden anatominen tuntemus on fysioterapeutin ammattiosaamisen ydintä. Hieronnalla tiedetään olevan useita fysiologisia vaikutuksia hierottavalle alueelle, mm. ihoon, rasvakudokseen, hermokudokseen, laskimoihin ja hiussuonistoon sekä imunesteisiin.